1 系统概述

   全自动洛氏硬度计机器人系统由时代TIME R3-660工业机器人和时代TIME H1110洛氏硬度计试验机及其他辅助工装组成。该系统通过工业机器人为洛氏硬度试验机上下料，实现材料的全自动硬度试验。

2 系统组成

Ø 1台时代TIME H1110洛氏硬度试验机

Ø 1台时代TIME R3-660机器人

Ø 2套试样定位盘

Ø 1套机器人抓手

3 系统介绍

3.1 时代TIME R3-660型六关节工业机器人

TIME R3-660型六关节工业机器人由TC-10控制器、机械本体、示教编程器等组成，可进行焊接、搬运、上下料、喷涂等工业作业，主要应用于电子电器、食品、生物制药、高等院校等进行工业作业及教学演示。小巧的外形和较小的本体质量使机器人可以灵活的安装在各种作业现场，满足不同环境下对机器人的要求。

TIME R3-660主要技术参数和技术指标